从此后，西北禁军各个军事将领几乎每天有事没事就赖在了沙盘前，自个儿在那琢磨，有时一群人也各抒己见争论得面红耳赤，弄得章楶都哭笑不得。章楶也喜欢，时不时的也在沙盘前进行研究构思，寻找更多的进攻思路和方略。
有了军事沙盘的帮助，章楶制定退敌方案就更加灵活了，也更加坚定执行武植提出的方略，加大了对围攻平夏城的党项大军的袭扰力度，彻底贯彻武植提出的“敌进我退,敌驻我扰,敌疲我打,敌退我追”的方针，搞得小梁太后和李乾顺不得不分出很大的兵力来应付宋朝联军的回援袭扰，攻城的力量明显薄弱了许多，大大地减轻了郭成守军守城的压力。同时，章楶也在按照武植提出的“敢出奇兵”的思路，开始调兵谴将，准备兵发几路骑兵大军突入西夏境内，聚歼屯兵于天都山、剡子山的敌军，武植参与制定并完善了进攻的方略。
泾源路兵分两路，左路军由镇守陇干的泾原副都总管王恩为帅，德顺军为主力，副将武植、刘仲武，武植率领赤卫营作为先遣营先行，经安国镇、六盘山、怀远寨、宁安寨北上，刘仲武则率领五千镇戎军骑兵随后跟上，王恩坐镇中军；右路军由钟傅为帅，苗履、杨惟忠为副将，率领三千镇戎军骑兵，经彭城镇、平安寨、靖安寨北上，绕过平夏城，直扎西夏境内的剡子山。
横山边境沿线的熙河路、鄜延路、环庆路三路大军则从旁协助：大将种朴、副将王舜臣领主帅王文郁之命，率熙河路三千骑兵奔赴天都山，配合王恩的左路军作战；大将王愍、副将游师雄领主帅吕惠卿之命，率鄜延路三千骑兵往剡子山进发；大将王赡、副将魏钊领主帅孙路之命，率环庆路三千骑兵往剡子山集结，鄜延路和环庆路两路大军配合钟傅的右路军行动；同时，蕃将李忠杰也组织一千骑兵渗入剡子山，伺机袭击剡子山的敌营。
兵贵神速，武植率领赤卫营连同一百辎重队伍，集体换上缴获所得党项人的服饰，坐上马车，机动灵活地开拔行进，渭州到天都山距离四百余里路，众人日夜兼程，只用了一天半的时间，就神出鬼没地抵达了天都山附近。
武植趁夜幕降临之前在天都山南麓安营扎寨，就地修整，并派出斥候乔装打扮成西夏人模样往北悄悄查探消息。
第二天一大早，斥候送回了查探到的情报。在绕道八里开外，天都山西北麓的天都寨里，里里外外，密密麻麻的遍布着党项人的军营，估计有七八万人之众，但守卫松懈，党项人在自己的国境内驻扎，估计做梦都没有想到会有宋朝大军长驱直入勇闯虎穴。武植看着手里的情报，有点哑然失笑，党项人麻痹大意正是他的好机会！
武植带着林冲、王进、孙奇、李廷亮、索超、厉镇国、司方国等人，悄悄地爬上天都山，翻过山梁，摸进天都山西北麓的半山腰，抵近观察敌营和周围的地形。天都山并不是很高，武植众人很轻易地就翻过了山梁抵达西北麓。
党项人的大营就建在天都山西北麓的山脚下，背靠天都山，军旗密布，营帐连绵成一片，杂乱无比，出营的路只有两条，一条是北路，另一条是通往边境的西南路。武植现在所处的位置正好居高临下，可以俯瞰整个大营，距离有两百多米远，如果不是怕被党项人发觉，武植他们实际上还可以更为靠近些。山上林高树密，从下往上看如果不是很注意，其实是很难发现武植一行人的。
武植一边观察一边思忖，渐渐地心中有了谱，定下了行动的方案。于是，武植带着众人又悄悄地返回了赤卫营大营。
回到营中，武植立即召集了队长以上的众头目，开了个动员会，定下了行动的方案，他也不用跟大家商量了，直接拍板作出决策。等刘仲武的五千骑兵和种朴、王舜臣的三千骑兵到达后就开展攻击行动。
夏日西斜时，刘仲武和种朴、王舜臣分别率领的众骑兵终于先后抵达了天都山南麓，在赤卫营开辟的营地里驻扎了下来，就地修整。
待刘仲武和种朴、王舜臣与众骑兵吃过晚饭后，武植又召集营以上的将官开了一个会，把自己的行动方略跟刘仲武和种朴、王舜臣等众骑兵将领说明，即出其不意，要打得党项人猝不及防。规定明天早上四更做饭，五更起床，六更出发，裹马蹄静默前行，趁敌军还没有睡醒之前迅速抵近敌营，由八千骑兵分别包围敌营西南门和北门，伺机而动；赤卫营则潜伏至天都山西北麓，靠近敌营，待赤卫营发动攻击后，等敌军仓皇逃出营寨时，八千骑兵再发动攻击，追击敌军，务求尽量歼灭敌人。
刘仲武和种朴、王舜臣等众骑兵将领听罢有点疑惑不解，面面相觑。
“明天就进攻是不是太仓促了些？而且武大人确定先由赤卫营发动攻击？”种朴实在忍不住了，质疑地问道。除了林冲、王进等赤卫营的四人之外，其他人也纷纷看向武植，等着他解释。
“是的，兵贵神速，明天就进攻！而且请大家放心！赤卫营能完成先期攻击任务！”武植笑着说，他也不解释。
刘仲武和种朴、王舜臣等众骑兵将领将信将疑，他们看到赤卫营是没有骑兵的，根本想不出到时候赤卫营究竟如何发动进攻。
但军令如山，他们也不敢违抗武植的命令，毕竟在此时此地，武植才是左路军最高的军事长官！众人只好在满头雾水中离去，回到军中发布作战前的动员准备，安排人手巡夜守哨，然后全体休息，等待第二天的到来。
翌日四更，一百押运辎重的人员被林冲叫起来埋灶做饭，五更时众人起床，吃过早饭，用布裹好马蹄，六更时众骑兵将领集结好队伍悄悄静默出发，武植也带领赤卫营翻过天都山山梁，悄悄潜入天都山西北麓，抵近敌营三十多米的地方静静潜伏下来，等待众骑兵把敌营包围起来。
两盏茶功夫后，武植居高临下，远远地看到西北众骑兵已经包围了敌营的西南门和北门，于是示意赤卫营众将士取下腰间的竹制手榴弹，拿出身上携带的火折，吹开火苗，点起手中的手榴弹，待引线滋滋引燃后，众人不约而同地用力往敌营里投掷。
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